簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "楊振雄".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="串聯式彈性制動器"


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    應用干擾觀測器於串聯式彈性致動器之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 劉梓傑 指導教授: 郭永麟
    • 本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構,並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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    • 全文公開日期 2025/02/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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